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              SL-M單波束水文測繪無人船

              發布時間:2022-01-01 12:06人氣:
              • 水下地形測繪無人船
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              • 水下地形測繪無人船

              產品簡介 | Product Introduction


                        SL-M單波水文測繪無人船是一款用在城市智慧水務,功能完備、輕巧便攜的無人船平臺,該系統融“水下地形測量”、“水文監測”、“水環境實時監測”三大應用為一體,可以在工作現場便捷、輕松地更換所需的傳感器,進行“三合一”輕松測量。適合城市中小型河流、內陸江、河、湖泊測流或測繪的超輕便型無人船。

                   全船采用了新型堅固耐用的設計,體積小,重量輕,吃水淺,在常規方法不可行或不安全的情況下,SL-M單波水文測繪無人船能獲取測深數據,并避免調動工作船或臨時船。采用先進的無線電遙測技術,支持遠程操控的水道測量,所有數據都可以實時訪問,使操作員可以完全控制測量過程。

               

              主要應用 | Product Use


              廣泛應用于城市中小型河流、水庫、內陸江、河、湖泊測流或測繪等。 



              產品特點 | Product Features


              1.輕便、快捷,體積小,測量無盲區,可單人作業;

              2.實時數據傳輸,任務完成可按預定位置自動返航,具有自動避障功能;

              3.集“水下地形測量”、“水文監測”、“水環境實時監測”三大功能于一體;

              4.模塊化設計,可根據需要靈活搭載各類傳感器;

              5.電子羅盤,自動調整方向,自動化作業與回歸;

              6.雙模導航精準定位:GPS+北斗導航;

                                                                   

              工作示意圖 | Working Diagram


                                                                       

              自動航線規劃 | Planning Path

               


                                                                                  

              測繪數據處理軟件 | Processing Software


               
               

              性能指標 | Performance Specifications(可定制)



               

               

              船體參數

              尺寸

              1200mm*600mm*450mm

              船體設計形態

              雙M船設計、重心低、阻力小、航行穩

              重量

              16KG

              材質

              高強度碳纖維

              吃水深度

              滿載0.12m

              抗風浪等級

              3級風0.5m浪

              載重能力

              15KG

               

              推進系統

              動力裝置

              雙推進器

              船速

              4m/s

              續航時間

              24V/25Ah*2 ,不小于3小時

              安全性能

              自動巡航

              一鍵返航、一鍵到區、自動返航(低電量或信號丟失自動返航)

               

               

               

              控制系統(遙控器)

              類型

              安卓帶觸摸屏幕

              操作系統

              Windows/安卓系統

              自動駕駛控制軟件

              APP或電腦軟件

              通信模式

              遙控器

              導航模式

              自動/手動

              控制距離

              3-5km

              最大路徑點

              ≥100個

               

               

              測繪系統

              測繪深度

              0.5-100m

              換能器規格

              低頻200KHz(1-20cycles)

              分辨率/精度

              1cm+-1%。

              ping更新時間

              1-15S 依據不同深度自動調節

              RTK精度

              水平定位精度cm 級別,速度精度0.1 m/s;

               

              配置清單 | Configuration List


              ?

              序號 

              名稱

              數量

              單位

              備注

              1

              無人船船體

              1

               

              2

              主控系統

              1

               

              3

              導航系統

              1

               

              4

              數據通信系統

              1

               

              5

              供電系統

              1

               

              6

              推進系統

              1

               

              7

              智能遙控器

              1

               

              8

              地面控制軟件

              1

               

              9

              測繪系統

              1

               

              10

              RTK

              1

               

               

               

               

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